Schiefkörper

Je eleganter die Beschreibung von irgendwas sein kann, desto hyperkomplexer sind ja meistens die Rechenregeln, mit denen man hantieren muß. Im dreidimensionalen Raum ist zum Beispiel die Rotation nichts weiter als eine Hintereinanderausführung von Drehungen. Zur Veranschaulichung werden hierzu ganz einfach die Quaternionen multipliziert. Eine Vertauschung der Faktoren kann allerdings böse Folgen haben. Andererseits gelangen wir, ohne gar bremsen oder auskuppeln zu müssen, schnell mal per Konjugation auch in den Rückwärtsgang. Was vielleicht manchmal auch ganz praktisch sein mag. Theoretisch jedenfalls.